PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化的核心，其工作原理基于循环扫描机制，一般包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，在输入采样阶段，PLC读取输入端子状态并存入输入映像寄存器；程序执行阶段按顺序扫描用户程序并进行逻辑运算；输出刷新阶段将输出映像寄存器的结果送至输出端子，它主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分组成，凭借可靠性高、灵活性强等优势，广泛应用于各类工业自动化场景。